高低温步进电机为什么会在运行的时候产生共振情况呢？

问题描述

在我们高低温样品移动装置上，用贵司高低温步进电机运行的时候会有振动和噪音。

原因分析

步进电机驱动后振动大，通常原因是电机处于低速运转（处于共振点），步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般以下可通过以下几个分析点解决：

1.步进电机转速在低频振动区

步进电机是按照输入脉冲的频率和脉冲数来运行的，当步进电机在低速的时候，由于脉冲的频率较低，运转时会有振动的现象。

2.驱动器电流设置问题

步进电机驱动器电流设置过大也会导致电机震动噪音等问题。

3.正确设置步进电机加减速度

步进电机在加减速过程中，更容易产生额外的噪声和震动。

解决方案

1.通过步进驱动器细分可以很好的解决这个问题，让步进电机在低速的时候不会有的震动在共振区的时候也可以很好的解决这个问题。

2.在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下，也应尽量减小驱动电流，该参数设置得越小，同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。

3.解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下，可以适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下，步进电机的加减速应该控制在1s以内，不然会听到很明显的电机加减速时，

驱动电流频率改变带来的噪声。设定最高运行速度时，则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载，该速度下是否会和连接的机械结构发生共振。