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超低温环境下的机械手自动化存储产品

来源:东莞市臻上机电设备有限公司 发表时间:2022-06-09

低温环境下的自动化存储的6个难点:

  1、低温结霜影响:低温封闭的环境下温度和湿度,会产生结霜甚至结冰,常规的滚珠滑块式轨道设计,容霜能力差,会因结霜、结冰,以及灰尘等杂质凝结而影响机械手运行。

  2、低温变形:低温环境会使货架,机械手等部件产生较大变形,相对位置无法精准定位。

  3、温度波动影响:低温冷库压缩机开停及化霜产生库内温度变化,引起库内外压差变化,导致库内外空气热湿交换,造成库内结霜,库板损坏及机械手可靠性受到影响。

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  4、高速存取振动:为了确保效率,机械手的高速开停,导致运载的光滑样本在惯性下易滑落。

  5、电器件耐低温性:电器部件、动力运动部件,如伺服电机、电路板、信号线及其它电线等,在低温下易出现启动和运行困难甚至短路的威胁包括信号丢失,引起动作失效等问题。

  6、智能化管理:高速运转的机械手和物品抓取的智能化及信息可追溯性如何控制。

      

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